近日，計算機與信息科學學院2022級碩士研究生劉琴在呂佳教授的指導下，依托重慶市數字農業服務工程技術研究中心、智慧農業機器視覺感知與智能算法重慶市高校創新研究群體科研平臺，在中科院1區Top期刊《Computers and Electronics in Agriculture》上發表題為“MAE-YOLOv8-based Small Object Detection of Green Crisp Plum in Real Complex Orchard Environments”的研究論文。
準確檢測青脆李對于實現智能化采摘、精確產量預測、智能疏果等一系列果園自動化管理技術至關重要。然而，在真實復雜的果園環境中，由于青脆李的尺寸較小，果皮和背景顏色相似并且果實之間重疊遮擋，導致青脆李檢測仍然面領著巨大的挑戰。為應對上述挑戰，此文以YOLOv8s-p2為基礎網絡，設計了一種適用于真實果園場景下青脆李檢測的MAE-YOLOv8模型。該模型集成了高效多尺度注意力模塊，強化了對目標與背景的區分。同時，通過漸進式特征金字塔網絡優化了特征融合過程，增強了對小目標特征的識別能力。此外，該研究引入了MPDIoU損失函數，有效解決了果實重疊和遮擋導致的漏檢問題，從而提升了模型的精度和收斂速度。在實驗部分，使用自建的青脆李數據集對模型性能進行了評估，并綜合比較了不同模型的精度、召回率、檢測速度。結果顯示，所提出模型在各項指標上均優于其他檢測模型，并展現出較強的魯棒性，為青脆李智能化采摘、估產、疏果等設備的研發提供了技術支撐。
據悉，《Computers and Electronics in Agriculture》是一本國際權威期刊，專注于探討計算機硬件、軟件、電子儀器及控制系統在農業領域的應用。該期刊廣泛收錄了涉及植物和動物農業生產的計算機與電子技術研究，內容覆蓋農業土壤、水資源管理、病蟲害控制等多個方面。期刊特別注重研究的創新性和前沿性，旨在促進農業科技的發展。2022年，該期刊被評定為中國科學院1區Top期刊，其影響因子為7.7。
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